Автоматизация производства – это выгодный подход к ведению любого бизнеса. Значительно повышает производительность, при этом не нужно привлекать много физического труда. Агрегаты способны выполнять ряд задач, справляться со сложными действиями. Решающую роль в данном вопросе играют промышленные роботы, которые стали внедряться в производство для увеличения производительности и снижении рисков и затрат.
Содержание
Что это такое
Промышленные роботы – это механизмы, которые полностью автоматизированы. Они состоят из системы управления и манипулятора. Перед началом работы им задаются параметры, необходимые для выполнения поставленных задач, включая перемещение по заданному плану, и работы манипулятора.
Передвигается агрегат внутри здания по специально оборудованным монорельсам, а вот управление осуществляется несколькими способами:
- программное обеспечение – самый простой и удобный способ, можно полностью контролировать работу;
- адаптивное управление – агрегаты оснащены сенсорными датчиками, которые полностью контролируют выполняемые действия, при необходимости могут самостоятельно принять решение;
- искусственный интеллект;
- дистанционное управление человеком.
Наиболее распространенными на производстве являются машины с программным обеспечением. Для них достаточно установить программу, благодаря которой будет осуществляться непрерывная и налаженная работа.
Роботы в промышленном производстве используются по многим направлениям. Наиболее распространенными считаются:
- сварочные работы;
- машиностроение;
- режущие виды работ;
- участвуют в процессе комплектования;
- сборка;
- упаковка;
- складские виды работ;
- малярное производство.
Для любого типа работы предусматривается определенный агрегат, отвечающий параметрам и размерам при ее выполнении.
Какие бывают виды
Промышленные роботы различаются между собой. Все зависит от их предназначения и типа поставленных задач. Бывают:
- Специализированные. Применяются в области покрасочных, сварочных работ и паллетирования. Покраска при помощи автоматизированной машины отличается равномерностью нанесения, к тому же полностью безопасна для человека, поскольку он не контактирует с веществами. Сварка может быть выполнена любой сложности, при этом работа происходит под действием очень высоких температур, шов получается более прочным и долговечным.
- Роботы — манипуляторы. Оснащены специальными механизмами, благодаря которым происходит выполнение задач. Наиболее часто применяются в пищевой, фармацевтической и электронной промышленности. Отлично справляются с задачами в условиях ограниченного пространства.
- Коллаборативные. Механизмы, работающие совместно с человеком. Основном применяются в автомобилестроении и производстве электроники. Основные задачи, которые выполняют – это сборка, погрузка и перемещение.
Использование автоматизированных машин значительно повышает производительность предприятия, при этом не возникает потребность в увеличении сотрудников из-за тяжелых и монотонных условий труда.
Рейтинг лучших производителей
Сегодня на мировом рынке можно встретить достаточно большое количество производителей промышленных роботов. Однако, безусловными лидерами считаются:
- Fanuc. Японская компания, поставляет высокопроизводительные роботы – манипуляторы. Все модели характеризуются высокой досягаемостью и производительностью.
- Hanwha. Южнокорейская компания, представляет на рынке коллаборативные роботы, способных совместно с человеком осуществлять сборку, полировку, обслуживание станков, а также паллетирование, упаковку и сортировку.
- Kuka. Немецкая компания, представляющая на рынке роботов небольших размеров, однако, способных справляться с большими весами и увеличивать пространство. Можно монтировать на полу или на потолке. Отличается высокой производительностью и эффективностью.
Лидеры по производству автоматизированных машин постоянно усовершенствуют, внедряют новые функции для удобства использования и повышения производительности и эффективности.
Рейтинг лучших промышленных роботов на 2024 год
Рейтинг роботов-манипуляторов
Роботы-манипуляторы способны выполнять различные задачи, полностью заменить человека на месте.
FANUC ARC Mate 100iD
Новое поколение роботов для лазерной сварки. Отличается высокой производительностью, быстрым временем интеграции. Имеет удобную изогнутое строение, позволяющее работать в ограниченном пространстве и компактных сварочных ячейках. Имеет полностью интегрированный сварочный шланг и подсосные кабели.
Имеет 6 рабочих осей, максимальная нагрузка на кисть — 12 кг. Может устанавливаться на пол, потолок или под углом.
- выполнение сложных варочных работ;
- установка в разных положениях;
- можно задавать разные параметры программы.
- для выполнения определенных задач нет дополнительных функций.
HS-R6-50
Предназначен для сварочных работ. Выполняет сложные задачи, имеет 6 рабочих осей. Имеет удобную конструкцию для выполнения сварки в разных доступных местах. Отличается высокой производительностью и легким управлением.
Грузоподъемность агрегата 50 кг, рабочий радиус 1950 мм. Потребляемая мощность 4 кВт, работает от сети 380 В.
- выполнение разной сварки;
- высокая грузоподъемность;
- высокая производительность и эффективность.
- для работы требуется сеть 380 В;
- нет возможности устанавливать на разные типы поверхности.
KUKA KR 4 AGILUS
Компактный гибкий робот для применения в различных сферах электронной промышленности. Обладает ультракомпактным дизайном с отсутствием паразитных контуров и оптимальные рабочие характеристики: грузоподъемность 4 кг, дальность действий 600 мм.
Выполняет такие задачи, как обработка и монтаж деталей в электронной промышленности, паллетирование, загрузка и выгрузка станка. Может вести работы в малых производственных ячейках.
Радиус действия 600 мм, можно крепить на полу, на потолке или под углом. Высокий уровень защиты. Имеет 6 рабочих осей.
- компактные размеры;
- высокая производительность;
- выполнение точных задач;
- многозадачность.
- не обнаружены.
KUKA KR 120 QUANTEC nano
Быстрый и надежный агрегат, выполняющий ряд задач, а именно сборку, упаковку, перемещение, паллетирование, а также сварочные работы. Имеет 6 рабочих осей.
Имеет грузоподъемность 120 кг, радиус действия — 1803 мм. Высокая степень защиты, возможность крепления на пол и потолок.
- высокая производительность;
- выполнение различных задач;
- надежность;
- большой рабочий радиус.
- крепление только в двух положениях на пол и на потолок.
Тесвел PA ТЕС210-K3200
Быстрый, мощный и точный агрегат, способный выполнять любые работы с тяжелыми предметами. Имеет грузоподъемность 210 кг, рабочая поверхность – вертикальный узловой шарнир.
Может выполнять операции логистики на рабочем пространстве, осуществлять штамповку, укладывать тяжелые паллеты на поддоны. Радиус действия 3200 мм, крепление только к поверхности пола.
- выполнение сложных работ с тяжелыми предметами;
- высокая грузоподъемность;
- многозадачность;
- большой радиус действия.
- крепление только в одном положении – на полу;
- крупные габариты и тяжелый вес.
Рейтинг коллаборативных агрегатов
Коллаборативные механизмы применяются совместно с человеком. Они значительно облегчают работу, повышают производительность.
DOBOT MG 400
Настольный механизм компактных размеров. Может быть использован при любом виде работ, даже в лаборатории. Популярен в мелкосерийном производстве, лабораторных исследованиях и разработках.
Имеет максимальную нагрузку 500 г, радиус действия — 440 мм. Для работы необходима сеть до 240 В.
- многозадачность;
- компактные размеры;
- выполнение сложных работ на маленькой поверхности;
- для работы требуется обычная сеть электропитания до 240 В.
- не обнаружены.
KUKA LBR iisy
Компактный и легкий механизм, имеет 6 степеней свободы. Рабочий диапазон 600 мм. Точная манипуляция объектами весом до 3 кг. Оснащен специальными датчиками, обеспечивающих безопасную работу с людьми.
Легко программировать, достаточно переместить его рукой, чтобы задать необходимые параметры. Может выполнять такие виды работ, как сборка, паллетирование, перемещение, загрузка и выгрузка станка.
- компактность;
- многозадачность;
- легкое управление и программирование;
- инновационность.
- не обнаружены.
DOBOT M1 PRO SCARA
Интеллектуальный механизм второго поколения с динамическим алгоритмом и программным обеспечением. Оснащен системой предупреждения столкновений с человеком. Характеризуется высокой скоростью работы.
Имеет 4 рабочие оси, несколько систем связи. Ручное обучение, подходит для легких приложений. Грузоподъемность 1,5 кг, рабочий радиус 400 мм.
- компактный;
- многозадачность;
- 4 рабочие оси;
- безопасная работа с человеком;
- простое развертывание и быстрое выполнение задач.
- ручное обучение.
AUBO-i3
Имеет грузоподъемность до 3 кг, способен выполнять различные задачи в области металлообработки, пищевой промышленности, фармацевтике и на деревообрабатывающем предприятии. Имеет 6 степеней свободы, потребляемая мощность 150 В.
Рабочий радиус — 625 мм, вес — 16 кг. Высокая степень защиты. Легко адаптируется к изменению сценария ранее поставленной задачи.
- многозадачность;
- функциональность;
- легкое изменение параметров при выполнении работ;
- компактность;
- высокая степень защиты.
- не обнаружены.
UR5e
Универсальный и легкий механизм предназначен для работы с малым весом. Легко задать программу и выполнить необходимые настройки. Полезная нагрузка 5 кг. Рабочий радиус 850 мм. Оснащен качественной системой безопасности при работе с человеком.
Высокая точность и чувствительность позволяет использовать его во многих сферах промышленности, включая сложные задачи с относительно маленькими поверхностями.
Имеет 6 степеней свободы вращения, программирование осуществляется через сенсорный планшет. Потребляемая мощность 200 Вт.
- многозадачность;
- простота программирования;
- легкость в управлении;
- большой рабочий радиус;
- инновационный подход к разработке.
- не обнаружены.
Перспектива использования
Сегодня роботы чаще всего стали использоваться на предприятиях. Они значительно повышают производительность, а также облегчают человеческий труд. Также они могут работать в круглосуточном режиме, достаточно лишь задать правильные параметры при программировании. К тому же при помощи автоматизированных агрегатов можно создать полный производственный цикл.
- Автомобильная промышленность.
Автомобилестроение – это лидер по использованию роботов на производстве. Это позволяет сократить время и обезопасить процесс. На производстве в последнее время все меньше людей, а больше роботов. Они проектируют, собирают, сваривают и даже осуществляют покрасочные работы. Такой подход существенно повышает рентабельность и делает процесс гибким, позволяя избежать многих неточностей и ошибок.
- Производство электроники.
За счет роботизированных механизмов значительно оптимизируется весь процесс. Благодаря им составляется безостановочный график и решаются любые производственные задачи. К тому же роботы более точно способны протестировать новое оборудование, быстро найти ошибку, приступить к устранению неполадок.
- Пищевая промышленность.
В последнее время популярность набирает использование роботов в пищевой промышленности. Это не только заменяет монотонный труд, например, при фасовке, но и позволяет избежать травм и ошибок при выполнении задач.
Автоматизированные механизмы актуальны при разделке мяса, сборке и фасовке овощей и фруктов, резке и сортировке продукции. Также современные роботы способны красиво оформлять кондитерские изделия. Но и незаменимым остается применение их при мойке и дезинфекции оборудования, они выполняют задачи, которые человек сделать не может, например, при обработке дезинфицирующими веществами.
- Сельское хозяйство.
Популярно использование при полевых работах. Они обрабатывают и удобряют почву, занимаются посадкой растений. Немаловажную роль играют при содержании скота. Специальные доильные аппараты позволяют провести дойку в нужные часы и правильным объемом.
Также в сельском хозяйстве стали применяться аппараты, которые собирают, обрабатывают и кормят, а также поят скот. Вообще, применение роботов в сельском хозяйстве значительно сокращает производственные затраты, позволяет улучшить показатели качества, а также снизить экологическую нагрузку и увеличить уровень безопасности.
Преимущества
Решение использовать роботизированные машины в производстве является наиболее правильным и рациональным. Такой подход обеспечивает создание полного цикла без участия человека и затрата физического труда.
К преимуществам применения роботов относят:
- высокие показатели производительности труда;
- экологическую безопасность;
- улучшение экономических показателей предприятия;
- значительное улучшение качества;
- минимальное использование рабочего пространства.
На сегодняшний день позволить использование роботов может не только крупное предприятие, производящее габаритную продукцию, но и средний и малый бизнес. Актуально использование в различных исследованиях и разработках. Такой подход значительно сокращает появление ошибок.
Использование промышленных роботов набирает популярность. Их применяют не только прр производстве крупногабаритной техники, где человеческий труд просто невозможен, но и на малых предприятиях. Очень часто роботы стали появляться в научных центрах, где для исследований и разных экспериментов требуется не только высокая точность, но и безопасность при работе с химическими веществами. В сельском хозяйстве человеческий труд все чаще стали заменять роботами при обработке полей и их посеве. Но, прежде, чем воплотить идею использования роботизированного механизма главное понять, для выполнения каких задач будет использоваться, какой вид следует применять. Не каждая машина подойдет для определенных работ. Да и к тому же приобретать следует только у проверенных и надежных производителей.